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Jul 22, 2023

즉시 집중에 집중

인상적인 발전이 계속해서 도로에 적용되고 있지만 고속도로에서는 밝혀졌습니다.

Pronto AI 공동 창립자이자 최고 운영 책임자인 Ognen Stojanovski에 따르면 인상적인 발전이 계속 진행되고 있지만 고속도로 자율 주행 트럭 개발은 처음 생각했던 것보다 더 어려운 것으로 나타났습니다.

Stojanovski는 최근 Commercial Carrier Journal과 자율 트럭 개발의 과제, Pronto의 오프 하이웨이에 대한 초점, 자율 주행 기술을 도로에 적용하는 것에 대한 전망에 대해 이야기했습니다.

Stojanovski는 확실히 자율주행 트럭 역사에서 자신의 위치를 ​​확고히 했습니다. 2016년 10월 현재는 없어진 오토에서 연구 및 정부 정책 책임자로 근무하던 중, 오토의 자율주행 기술을 탑재한 버드와이저 트럭이 자율주행 트럭으로 최장거리 여행을 완주하는 당시 기록을 세웠다.

콜로라도 스프링스에서 콜로라도주 포트콜린스까지 132마일의 여정은 인간의 개입 없이 완료되었는데, 이는 당시 스토자노프스키를 포함한 업계의 많은 사람들이 자율주행 트럭이 언제 준비될지에 대해 너무 낙관하고 있던 큰 업적이었습니다. 프라임 타임을 위해.

"결국 중요한 것은 예측 가능성입니다."라고 Stojanovski는 설명했습니다. "내 말은, AI, 머신러닝, 무엇이든 이름을 붙이고 싶은 분야에서 엄청난 발전이 있었고 우리는 그 선두에 있다고 생각합니다. 하지만 여전히 소프트웨어는 우리만큼 일반화하고 예측할 수 없습니다. 내 생각엔 다른 많은 사람들도 몇 년 전부터 희망을 품고 있었던 것 같아요."

[관련: 전 트럭킹 CEO, 자율주행트럭 스타트업 합류]

도로에서 운전하는 데 시간을 보내는 사람이라면 누구나 증명할 수 있듯이 운전 조건은 잘못된 운전자, 날씨, 진흙, 벌레 등으로 인해 빠르게 바뀔 수 있으며 목록은 계속됩니다.

운전 조건의 변화가 조향, 가속 및 제동의 변화를 어떻게 필요로 하는지를 정확하고 지속적으로 예측할 수 있는 자율 주행 시스템은 클래스 8 트랙터-트레일러에게는 아직 갈 길이 멀다고 Stojanovski는 말했습니다.

"자동화 시스템을 통해 도로와 고속도로에서 발생하는 대부분의 운전은 반응적입니다."라고 그는 말했습니다. "시스템은 무언가를 본 다음 이에 반응합니다. 예측력이 충분하지 않습니다. 이제 일부 예측이 이루어지고 있습니다. 개선되고 있지만 [필요한] 수준에는 미치지 못합니다."

Stojanovski는 트랙터-트레일러를 지나가는 자동차의 일반적인 시나리오조차도 자율 시스템이 실제로 실패하기에는 여전히 어려울 수 있음을 지적했습니다.

"당신과 내가 고속도로를 달리고 있을 때 백미러를 통해 예를 들어 정말 매끈해 보이는 빨간색 페라리가 우리 왼쪽 차선에 다가오는 것을 본다면, 우리는 '좋아, 저 사람이 우리를 지나가고 있는데 저 사람이 커팅을 끝냈어'라고 생각하게 됩니다. 우리 꺼지죠?

"그러면 사건이 발생하기 전에 운전 조정을 시작할 수 있습니다. 그렇죠? 어떤 일이 일어날지 예측하고 이를 자신이 겪었던 다른 상황에 일반화할 수 있기 때문입니다."라고 Stojanovski는 계속 말했습니다. "하지만 소프트웨어는 그렇게 예측할 수는 없습니다. 자동화된 트럭용 소프트웨어는 사물에 반응하는 데 정말 뛰어납니다. 따라서 차단이 발생하면 자동화된 운전 시스템이 여러분보다 더 빠르게 브레이크를 밟을 수도 있고 저보다 반응 시간이 더 길 수도 있습니다. .하지만 그거 알아요? 예측 능력이 더 좋았더라면 애초에 그런 상황을 피하는 것이 더 나았을 텐데."

Pronto의 웹사이트를 방문하면 샌프란시스코에 본사를 둔 이 회사가 오프로드 자율성에 많은 시간을 집중하고 있다는 사실이 금방 분명해집니다.

자율 주행 노란색 철제 프론트 엔드 로더와 굴절식 덤프 트럭이 홈페이지 상단에 표시되고 그 아래 섹션인 Onroad에는 "출시 예정"이라고 표시되어 있습니다. 해당 섹션을 클릭해도 아무 일도 일어나지 않습니다. 위의 Offroad를 클릭하면 주목을 끄는 인쇄물과 비디오가 포함된 'Autonomy Simplified'라는 제목의 흥미로운 페이지로 이동합니다.

광산으로의 전환과 관계없이 Stojanovski는 Pronto가 여전히 민간 현장에서 도로 자율주행을 연구하고 있다고 말했으며 또한 Pronto가 미국 교통부가 후원하고 주도하는 유일한 트럭 중심 자율주행차 시연 프로젝트의 기술 제공업체라고 지적했습니다. 버지니아 공대 교통 연구소.